Soustružení patří do kategorie třískového obrábění, stejně jako frézování i broušení. Hlavní princip je rotační pohyb obrobku (obráběného materiálu), zatímco nástroj se pohybuje přímočaře ve 2 osách. Podélný posuv je pohyb nástroje ve směru osy obrobku, příčiný posuv je ve směru kolmém na osu obrobku.